異步電機、DC電機等。都被用作動力，它們的主要任務是能量轉換。

伺服電機主要是轉換傳遞控制信號，能量轉換是次要的。伺服電機將電壓信號轉換成扭矩和轉速來驅動控制對象。

控制電機的主要要求：動作靈敏準確、重量輕、體積小、功耗低、運行可靠等。

伺服電機也叫執行電機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換成輸出在軸上的角位移和角速度來驅動被控對象。伺服電機可控性好，響應快。它是自動控制系統和計算機 設備中常見的執行元件。

功能：電壓信號轉換成轉軸的角位移或角速度。分類：DC伺服電機-大功率，幾百瓦，幾千瓦。交流伺服電機——感應電機、永磁同步電機。