工業(yè)電機在工廠生產(chǎn)設(shè)備甚至生活應(yīng)用中都非常 ，我們常見的是異步電機，我們大致從電壓上分為高壓和低壓電機，從轉(zhuǎn)速控制上分為定頻和變頻電機，常見異步電機大多為開環(huán)控制系統(tǒng)，你給電壓、電流、頻率，它則會旋轉(zhuǎn)，恒定輸出角度或速度等物理量，在工作過程中，若出現(xiàn)干擾信號、負載變化等情況時，因沒有反饋回路而不能實時反應(yīng)輸出量的誤差情況，不能很好的自我矯正，因而其控制精度比較差。

伺服電機其實也是工業(yè)電機的一個分支，“伺服/Servo”來源于希臘語“Servus”，原意“忠實地服從命令”，換言之就是“完全按照要求運轉(zhuǎn)或行動”的系統(tǒng)。伺服電機指得是能對輸出的位置、速度或者扭矩進行精確控制的電機，伺服電機都具有反饋裝置。伺服電機都由伺服驅(qū)動器驅(qū)動，伺服驅(qū)動器根據(jù)運動曲線控制的要求（速度，位置，扭矩）計算發(fā)出需要的電壓、頻率、電流給伺服電機，伺服電機動作后由反饋裝置（通常指編碼器）將此時的電機的實際情況反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器再根據(jù)實際回饋的信號做一個調(diào)節(jié)，所以能夠達到一個閉環(huán)的控制比開環(huán)控制精度更高。

例如易理解的脈沖控制，當伺服電機接收到1個脈沖指令信號時，它就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度位移量，當角度位移量完成以后，電機上自帶的傳感器就會發(fā)出一個反饋的脈沖信號，告訴控制端——轉(zhuǎn)動命令執(zhí)行完畢。假如伺服電機的定位精度0.001mm，當需要移動1mm位移時，控制指令發(fā)出1000個脈沖信號，只要反饋信號還沒有到達1000個脈沖，電機就會一直執(zhí)行動作，直到達到1000個反饋脈沖信號時，電機停止轉(zhuǎn)動，1mm位移量完成，不多不少，實現(xiàn)精度控制。

這么生動的例子，你是否看明白了？

這就是伺服電機和常見工業(yè)電機的 大區(qū)別。

ABB通過融合歐美系和日系伺服電機的先進技術(shù)，研發(fā)了一款通用型高性能伺服電機——HDS交流同步永磁伺服電機，其具備豐富的ABB機器人本體及機器人系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗，支持各種反饋選項，低齒槽轉(zhuǎn)矩和扭矩波動，其優(yōu)異的穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)和控制精度滿足您對準確控制和可靠性的要求。

我們再來看看它的特性：

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  機殼表面自然冷卻方式（TENV)；

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  低齒槽轉(zhuǎn)矩和扭矩波動，高扭矩慣量比；

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  絕緣等級為F級；

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  防護等級IP65（加油封）；

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  標配PTC熱敏電阻熱保護；

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  采用釹鐵硼稀土永磁材料；

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  標準三倍過載扭矩，機械四倍過載

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  提供各種高分辨率反饋裝置選項（旋變，絕對值編碼器）