







隨著工業(yè)4.0和智能制造的興起, 讓我們來聊一聊 近很多人都感興趣的一個話題,那就是伺服電機與常見的工業(yè)電機的區(qū)別是什么?
工業(yè)電機在工廠生產(chǎn)設(shè)備甚至生活應(yīng)用中都非常 ,我們常見的是異步電機,我們大致從電壓上分為高壓和低壓電機,從轉(zhuǎn)速控制上分為定頻和變頻電機,常見異步電機大多為開環(huán)控制系統(tǒng),你給電壓、電流、頻率,它則會旋轉(zhuǎn),恒定輸出角度或速度等物理量,在工作過程中,若出現(xiàn)干擾信號、負載變化等情況時,因沒有反饋回路而不能實時反應(yīng)輸出量的誤差情況,不能很好的自我矯正,因而其控制精度比較差。
伺服電機其實也是工業(yè)電機的一個分支,“伺服/Servo”來源于希臘語“Servus”,原意“忠實地服從命令”,換言之就是“完全按照要求運轉(zhuǎn)或行動”的系統(tǒng)。伺服電機指得是能對輸出的位置、速度或者扭矩進行精確控制的電機,伺服電機都具有反饋裝置。伺服電機都由伺服驅(qū)動器驅(qū)動,伺服驅(qū)動器根據(jù)運動曲線控制的要求(速度,位置,扭矩)計算發(fā)出需要的電壓、頻率、電流給伺服電機,伺服電機動作后由反饋裝置(通常指編碼器)將此時的電機的實際情況反饋給驅(qū)動器,驅(qū)動器再根據(jù)實際回饋的信號做一個調(diào)節(jié),所以能夠達到一個閉環(huán)的控制比開環(huán)控制精度更高。
例如易理解的脈沖控制,當伺服電機接收到1個脈沖指令信號時,它就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度位移量,當角度位移量完成以后,電機上自帶的傳感器就會發(fā)出一個反饋的脈沖信號,告訴控制端——轉(zhuǎn)動命令執(zhí)行完畢。假如伺服電機的定位精度0.001mm,當需要移動1mm位移時,控制指令發(fā)出1000個脈沖信號,只要反饋信號還沒有到達1000個脈沖,電機就會一直執(zhí)行動作,直到達到1000個反饋脈沖信號時,電機停止轉(zhuǎn)動,1mm位移量完成,不多不少,實現(xiàn)精度控制。
這么生動的例子,你是否看明白了?
這就是伺服電機和常見工業(yè)電機的 大區(qū)別。
ABB通過融合歐美系和日系伺服電機的先進技術(shù),研發(fā)了一款通用型高性能伺服電機——HDS交流同步永磁伺服電機,其具備豐富的ABB機器人本體及機器人系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗,支持各種反饋選項,低齒槽轉(zhuǎn)矩和扭矩波動,其優(yōu)異的穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)和控制精度滿足您對準確控制和可靠性的要求。
我們再來看看它的特性:
機殼表面自然冷卻方式(TENV);
低齒槽轉(zhuǎn)矩和扭矩波動,高扭矩慣量比;
絕緣等級為F級;
防護等級IP65(加油封);
標配PTC熱敏電阻熱保護;
采用釹鐵硼稀土永磁材料;
標準三倍過載扭矩,機械四倍過載
提供各種高分辨率反饋裝置選項(旋變,絕對值編碼器)
